0.4 kg · Torque arm

0.6 kg · Output shaft single

0.2 kg · Torque arm

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

0.2 kg · Input flange IEC90 B5

0.35 kg · Input flange IEC71 B5

0.3 kg · Torque Arm

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15