1.56 kg · Linear Ball Bearing

4.5 kg · Right Angle Gearbox i=10

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

0.15 kg · Input flange

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

13 kg · Wormgear 80-B5 i=20

7.55 kg · Variator 63-B5 i=52

0.2 kg · Input flange IEC80 B14

0.65 kg · Torque Arm