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Das ESTM-GT20-GT Igus GmbH ist ein Gelenklager. Gelenklager sind zweiteilige Gleitlager. Sie haben keine Wälzkörper, sondern bestehen aus einem Innen- und Außenring. Der Innenring hat eine kugelförmige oder konvexe Oberfläche. Der Außenring hat eine konkave Innenfläche. Diese Bauweise verleiht den Gelenklagern ihre hohe Belastbarkeit und die Fähigkeit, Fluchtungsfehler auszugleichen.
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