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Der GALRS20R PTI ist ein Gelenkkopf. Gelenkköpfe bestehen aus einem Gehäuse mit integriertem Schaft und einem Gelenklager. Dieses Gelenklager besteht aus einem Innen- und einem Außenring ohne Wälzkörper. Gelenkköpfe werden oft am Ende von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern montiert. Sie werden auch verwendet, um zwei Wellen miteinander zu verbinden. Gelenkköpfe können Fluchtungsfehler ausgleichen und sie nehmen Radialkräfte in Zug- oder Druckrichtung auf.
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