2.8 kg · B14 flange size 100

14 kg · DE-314-W22-225-6002

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

13.1 kg · Wormgear 90-B5 i=30

1.7 kg · TA1107TB, 1-7/16"

45 kg · Motor Mount TA3203MM

199 kg · Helical gearunit i=19

150 kg · Torque motor

11.2 kg · Planetary gear i=20

1.96 kg · Wormgear i=80