7.55 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

0.2 kg · Input flange IEC90 B14

0.1 kg · Input flange IEC71 B5

0.15 kg · Input flange IEC80 B14

13.15 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

2.6 kg · Servomotor

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

0.12 kg · Encoder 2048 PPR 8 Pole

0.12 kg · Encoder 1000 PPR 6 Pole