50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

18.5 kg · VFD 3AC 45kW IP20

0.3 kg · Brake resistor

0.18 kg · Encoder 1.000PPR

1.54 kg · Variable Frequency Drive 3~/3~ 2,2kW

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

0.3 kg · Encoder Cable

1 kg · Servomotor

4.1 kg · Servomotor