11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

2.7 kg · Wormgear i=7

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

0.9 kg · Incremental Encoder 36000 PPR