0.3 kg · Stepper motor

13 kg · Base plate

9 kg · SERVO MOTOR

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

10.15 kg · OPT 050 0,37kW 4" subm. motor

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50