21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.85 kg · Power Cable

13.7 kg · Wormgear i=20

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

1.5 kg · Servomotor

16.5 kg · Servomotor

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5