76 kg · 160-2S 5,5kW 230/400V B3 CI

1.85 kg · GEARED SERVO MOTOR

68 kg · 4P 2,2kW 400 i=220 AL

28 kg · 4P 0,9kW 400 i=207 AL

0.1 kg · Planetary gear i=4

0.62 kg · DC motor 24VDC i=10

2.16 kg · Planetary gear i=10

21 kg · Right-angle gearbox

3.48 kg · 63-4P 0,12kW 230/400V B5 AL

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14