64 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

36.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=147

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=80

12.15 kg · Wormgear i=28

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=4

40 kg · Wormgear 100-B5 i=28

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=15

7.5 kg · Variator 63-B5 i=52

13 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

4.2 kg · Servomotor