0.58 kg · Absolute Encoder

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

8.86 kg · Planetary gear 1:25

0.9 kg · Bonfiglioli Vectron Drive, in:1~, out:3~, 0,75kW

3.26 kg · Variator 63-B5 i=7

0.15 kg · Output flange

0.1 kg · Input flange

66 kg · Helical gearunit 100-B5 i=52

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=70