2.78 kg · Servomotor

0.9 kg · VFD 1AC 0,75kW IP00

9.2 kg · 80-4P 0,55kW 230/400V B5 AL

35.3 kg · 112-4P 4,8kW NstdV B3 AL

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=60

31 kg · 100-4P 2,2kW 400/690V B3 CI

14 kg · 80-2P 0,75kW 230/400V B3 CI

9.68 kg · 80-2P 1,1kW 230/400V B14 AL

5.6 kg · Co-axial gear 80 i=41

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=50