5.8 kg · Planetary gear i=25

3.9 kg · Planetary gear i=31

7.04 kg · Planetary gear i=2

2.74 kg · Planetary gear i=3

4.1 kg · Multi-axis Servo Drive

4 kg · VFD 3AC 5,5kW IP20

4 kg · PowerFlex 520 EMC Filter Kit

8.45 kg · Servo Pack

8.72 kg · VFD 3AC 11kW IP20

4.8 kg · 71-6P 0,18kW 230/400V B14 AL