13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

32.88 kg · Gearboxes

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

4.25 kg · Planetary gear i=15

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

2.3 kg · Planetary gear i=10