6 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

15.48 kg · Wormgear i=20

0.94 kg · Wormgear i=30

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

15.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20