3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

2.3 kg · Planetary gear i=10

0.94 kg · Wormgear i=30

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20