19.56 kg · Wormgear 90 B14 i=80

8.56 kg · Wormgear 80 B14 i=60

1.9 kg · Wormgear 71 i=20

4.88 kg · Wormgear i=29

1.88 kg · Wormgear 71 i=20

104.8 kg · Planetary gear i=6

7.04 kg · Wormgear 90 B5 i=10

5.9 kg · Wormgear 90 B14 i=15

2.06 kg · Wormgear 80 B14 i=30

120 kg · Planetary gear i=154