0.82 kg · Planetary gear i=10

1.22 kg · Planetary gear i=13

1.48 kg · Planetary gear i=18

0.66 kg · Planetary gear i=18

1.62 kg · Planetary gear i=75

1.6 kg · Planetary gear i=180

3.54 kg · Wormgear 80 B14 i=25

535.2 kg · Planetary gear i=112

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=20

12.35 kg · Wormgear i=25