3.3 kg · BONFIGLIOLI

1.1 kg · Right angle gear unit

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

44.84 kg · Helical gear 112-B5 i=39

3.82 kg · Wormgear 71-B14 i=38

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

10.75 kg · Wormgear i=28