1.38 kg · Planetary gear i=5

6.04 kg · Wormgear i=7

5.75 kg · Coaxial gear i=24

37.05 kg · Co-axial gear i=35

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

5.3 kg · SITI

4.5 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=100

2.84 kg · Wormgear i=80

3.72 kg · Wormgear 63-B5 i=300