6.34 kg · Wormgear i=30

3.4 kg · Planetary gear i=2

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.54 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.16 kg · Wormgear 71-B5 i=10

5.02 kg · Helical gearunit i=21

7 kg · Wormgear i=7

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20