7.24 kg · Wormgear 63-B5 i=15

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15

6.34 kg · Wormgear i=30

41 kg · Coaxial gear 100-B5 i=23

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

9.32 kg · Wormgear 71-B5 i=240

14.55 kg · BONFIGLIOLI

3.4 kg · Planetary gear i=2

2.32 kg · Planetary gear i=3