12 kg · Wormgear 90-B14 i=56

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

8.92 kg · Helical gearunit i=19

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100