2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

0.32 kg · Planetary gear i=93

18.6 kg · Helical gear i=16

3.1 kg · Wormgear i=100