5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=35

19.4 kg · Wormgear i=15

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100