3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

37.6 kg · Wormgear 100-B14 i=56

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

7.85 kg · Wormgear 80-B14 i=80