6 kg · Wormgear 71-B5 i=100

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=49

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=7

3.2 kg · Planetary gear i=4

1.2 kg · Servo gear head

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70

1.96 kg · Wormgear i=21

14 kg · Wormgear i=10

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1

13.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100