8.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

32.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

58 kg · Wormgear 90-B5 i=400

18.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=77

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=7

23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14