2.3 kg · Wormgear 63-B14 i=28

13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

14.86 kg · Planetary gear i=7

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

4.25 kg · Planetary gear i=15

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2