3.32 kg · Wormgear 71 B14 i=15

14.76 kg · Helical gearunit 80-B5 i=70

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=30

3.28 kg · Wormgear 80 B14 i=25

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=50

2.04 kg · Wormgear 71 B14 i=30

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=25

750 kg · Planetary gear i=80

1.08 kg · Wormgear i=8