6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

6.06 kg · Wormgear i=10

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4