3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

14.9 kg · Wormgear 90-B5 i=50

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

0.15 kg · Planetary gear i=7

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

2.65 kg · Wormgear 71-B5 i=30

76 kg · Helical gear 132-B5 i=40