2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=10

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=8

3.1 kg · Wormgear 80-B14 i=8

10.5 kg · Wormgear 80-B14 i=80

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8