2.1 kg · Wormgear i=100

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

7.4 kg · Planetary gear i=21

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100