0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=20