3.74 kg · Planetary gear i=8

2.6 kg · Planetary gear i=20

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=25

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=30

40 kg · Wormgear 90-B5 i=80

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=25

4.3 kg · Right angle gearbox 1:1 D 1/2

3.35 kg · Wormgear 80-B14 i=30

1.3 kg · Wormgear 63-B5i=30

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=30