6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

37.6 kg · Wormgear 100-B14 i=56

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5