5.85 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.86 kg · Wormgear i=7

16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

0.1 kg · Planetary gear i=4

2.16 kg · Planetary gear i=10

21 kg · Right-angle gearbox

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14

3.5 kg · Wormgear i=50

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1