2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

7.15 kg · Wormgear 80-B14 i=49

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28