8.85 kg · Wormgear 100-B14 i=7

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

35 kg · Wormgear i=50

1.84 kg · Gearboxes

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50