4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10