13.7 kg · Wormgear i=20

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

3.68 kg · Gearboxes