5.2 kg · Worm gear

4.8 kg · Wormgear 71-B14 i=21

3.25 kg · Wormgear 71-B14 i=18

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

13 kg · Planetary gear i=35

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

19.4 kg · Wormgear i=56

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=7

35.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=3

6.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20