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Le EGLM-16 Igus GmbH est une rotule lisses. Les rotules sont des paliers lisses en deux parties. Elles n'ont pas d'éléments roulants, mais sont constituées d'une bague intérieure et d'une bague extérieure. La bague intérieure a une surface extérieure sphérique ou convexe. La bague extérieure a une surface intérieure concave. Cette construction confère aux rotules leur capacité de charge élevée et leur capacité à supporter les défauts d'alignement.
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