2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

6.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

7.45 kg · Variator 63-B5 i=14

0.35 kg · Input flange IEC71 B5

0.3 kg · Torque Arm

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

0.638 kg · Deep Groove Ball Bearings Single Row