0.4 kg · Torque Arm

0.3 kg · Input flange IEC100/112 B14

0.2 kg · Linear Plain Bearing Unit

0.115 kg · Deep Groove Ball Bearings Single Row

0.004 kg · Miniature ball bearing

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

8.3 kg · Servomotor