1 kg · Double Output Shaft VF63/W63

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

13 kg · Rod End

1.56 kg · Linear Ball Bearing

0.655 kg · Linear Ball Bearing

0.0435 kg · Deep Groove Ball Bearings Single Row

3.3 kg · Deep Groove Ball Bearings Single Row

0.267 kg · Deep Groove Ball Bearings Single Row

0.34 kg · Torque arm