0.36 kg · Output flange

0.5 kg · Input flange

0.96 kg · Output shaft double

0.65 kg · Torque arm

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353

4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15

21.2 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

0.3 kg · Shaft

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70