9.75 kg · 63-4P 0,12kW 230/400V B5 SS

13.5 kg · 71-6P 0,18kW 230/400V B5 SS

78 kg · Wormgear 71-B5 i=1163

1.2 kg · VFD 1AC 0,75kW IP00

3.3 kg · Geared Integr. Drv. Step. Mot.

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

0.29 kg · Stepper Actuator

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=80

1.1 kg · Encoder Cable