23.5 kg · Planetary gear i=140

0.7 kg · Stepper motor

0.68 kg · Stepper motor

1.02 kg · Stepper motor

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear i=12

43 kg · 4P 2,2kW 230/400V i=21 AL

11.5 kg · 80-4P 1,1kW 230/400V NST AL